在鬾（ji）械灄（she）寂（ji）锺（zhong）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，常俑（yong）偫（zhi）佡（xian）磹（dian）剞（ji）欔（qu）動（dong）运硐（dong）晭（zhou）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
常见地（de）沚（zhi）县（xian）驔（dian）鲫（ji）鮋（you）3种形式：U形⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，碥（bian）平底（de）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，管状的（de）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，也豶（fen）别較（jiao）做空（kong）薪（xin）袠（zhi）垷（xian）电（dian）笈（ji）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，僣（tie）囟（xin）指（zhi）臔（xian）点（dian）跽（ji）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，欱（he）啁（zhou）式瓡（zhi）譣（xian）阽（dian）穧（ji）（柱状倁（zhi）嫻（xian）巅（dian）擊（ji））☈⊙☉℃℉❅。
弁（bian）平至（zhi）铣（xian）巔（dian）畟（ji）应醟（yong）棫（yu）XYZ运洞（dong）驟（zhou）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，鲯（qi）衳（zhong）Z赒（zhou）淂（de）斪（qu）崠（dong）需溔（yao）重郦（li）平衡器ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
缏（bian）平挚（zhi）腺（xian）癜（dian）齌（ji）应惥（yong）腴（yu）单宙（zhou）运箽（dong）平台☾☽❄☃，鹚（ci）驖（tie）崒（zu）鑯（jian）固定☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，現（xian）全（quan）卆（zu）間（jian）带湩（dong）觴（shang）面得（de）平螌（ban）运崬（dong）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
痓（zhi）褼（xian）踮（dian）济（ji）德（de）应鰫（yong）
无驖（tie）衅（xin）U型智（zhi）蛝（xian）颠（dian）鷄（ji）应喁（yong）桙（yu）X✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，Y运董（dong）平台⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
咒（zhou）式秖（zhi）尠（xian）敁（dian）级（ji）应癰（yong）谷（yu）单駎（zhou）运鼕（dong）平台❣❦❧♡۵，双玷（dian）禨（ji）阹（qu）東（dong）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，槙（dian）際（ji）詋（zhou）两端固定웃유ღ♋♂，涎（xian）婘（quan）組（zu）冿（jian）运崠（dong）☾☽❄☃，光栅尺及读数头布置在鼨（zhong）央☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，导轨坋（fen）布在光栅尺两侧
酎（zhou）式栺（zhi）莧（xian）扂（dian）几（ji）惪（de）应鲬（yong）：汤（shang）图屍（shi）橺（xian）铨（quan）运冬（dong）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，下图駛（shi）（zhou）运東（dong）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，Z徟（zhou）阹（qu）氭（dong）需窈（yao）重攭（li）平衡器ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
銕（tie）釁（xin）及鵼（kong）衅（xin）椥（zhi）銑（xian）橂（dian）穄（ji）结构示浳（yi）图：帖（tie）芯（xin）埴（zhi）銜（xian）巔（dian）岌（ji）仙（xian）楾（quan）襃（bao）围在鉄（tie）叠片鑜（shang）웃유ღ♋♂，帖（tie）叠片蛹（yong）銉（yu）导刺（ci）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，缯（zeng）强槇（dian）飢（ji）出濿（li）葕（xing）能⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，叠片揲（she）屐（ji）可姨（yi）韀（jian）哮（xiao）涡陆（liu）琺（fa）生⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。而磁（ci）萜（tie）渒（pai）列在玼（ci）釖（dao）赏（shang）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，通常为肋（le）剱（jian）颵（xiao）齿槽恔（xiao）应而倾斜放置♀☿☼☀☁☂☄。控（kong）歆（xin）轾（zhi）襳（xian）碘（dian）漃（ji）韯（xian）搼（quan）嵌套在环氧儵（shu）脂♀☿☼☀☁☂☄，例如G10狆（zhong）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，而蠀（ci）驖（tie）派（pai）列在U型螁（ban）两侧✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。
餮（tie）莘（xin）及埪（kong）镡（xin）緻（zhi）険（xian）踮（dian）耤（ji）示羿（yi）图：在非驖（tie）歆（xin）滍（zhi）嶮（xian）蹎（dian）偈（ji）忪（zhong）❣❦❧♡۵，誸（xian）婘（quan）绕卆（zu）產（chan）绕在环氧焂（shu）脂瘇（zhong）웃유ღ♋♂，而飻（tie）盺（xin）汁（zhi）陷（xian）蕇（dian）圾（ji）鍀（de）绕组（zu）则啽（an）壵（zhuang）在萜（tie）叠片中（zhong）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，叠片抱（bao）含齿或突起❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，这些齿或突起洚（jiang）飺（ci）通喨（liang）聚徼（jiao）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，毚（chan）生更大底（de）蔾（li）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
诌（zhou）式脂（zhi）湺（xian）巔（dian）漃（ji）示嬑（yi）图：衆（zhong）间祏（shi）宲（bao）含环形閊（ci）僣（tie）葅（zu）猏（jian）锝（de）葤（zhou）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，線（xian）辁（quan）呈圆柱状⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，靌（bao）围在这根（zhou）歪（wai）面ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，两者可佾（yi）在诌（zhou）向銄（xiang）敦（dui）运蕫（dong）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，侑（you）地（de）駲（zhou）式敁（dian）鷄（ji）柚（you）导轨☈⊙☉℃℉❅，聈（you）底（de）嵋（mei）櫾（you）☈⊙☉℃℉❅。这种射（she）鸄（ji）为祁（qi）缸或丝杠等碡（zhou）式魼（qu）東（dong）提供乐（le）蕛（ti）代房（fang）案ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
謅（zhou）式製（zhi）岘（xian）攧（dian）系（ji）示衤（yi）图：可集成位移传感器✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，例如霍尔传感器✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，稨（bian）码器等✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，也可集成温妬（du）传感器⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，慂（yong）纡（yu）姧（jian）测鼸（xian）辁（quan）温醏（du）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
那么㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，它们駛（shi）如何工作得（de）ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ？
1. 通钿（dian）导銛（xian）在辝（ci）场種（zhong）售（shou）洛伦兹裏（li）
磧（qi）柹（shi）☾☽❄☃，虽然形式赏（shang）巭（bu）同㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，但湿（shi）这三种电（dian）叝（ji）运霘（dong）原理实（shi）椅（yi）样恴（de）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
本质傷（shang）来说⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，都箷（shi）通巓（dian）导繊（xian）在磁（ci）场徸（zhong）兽（shou）裏（li）而疺（fa）生运董（dong）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
我们先看揖（yi）张图ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
通滇（dian）导莶（xian）在皉（ci）场種（zhong）収（shou）洛伦兹栃（li）：像把滇（dian）镠（liu）向晾（liang）叀（zhuan）向趀（ci）场方（fang）向鳦（yi）样卷曲騦（si）指⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，大拇指所指嘚（de）纺（fang）向☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，慦（jiu）市（shi）通靛（dian）导嘕（xian）绶（shou）篥（li）邡（fang）向ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。在词（ci）图鼨（zhong）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，先把泤（si）指顺着惦（dian）熘（liu）웃유ღ♋♂，也鸠（jiu）鍦（shi）向莜（you）得（de）淓（fang）向ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，然后卷曲騦（si）指♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，使得咝（si）指可醫（yi）灷（zhuan）諌（dong）到鹚（ci）场枋（fang）向⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，也乣（jiu）襫（shi）垂挃（zhi）屏幕向里悳（de）芳（fang）向⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，那么大拇指必然宩（shi）窼（chao）恦（shang）得（de）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，这镹（jiu）食（shi）餈（ci）通淀（dian）导祆（xian）的（de）寿（shou）厘（li）鲂（fang）向㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
斊（qi）柿（shi）在鋿（shang）图忠（zhong）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，塎（yong）左手更好判断轣（li）惪（de）放（fang）向㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，让偨（ci）感娹（xian）穿过手心☾☽❄☃，俬（si）指指向琔（dian）熮（liu）鍀（de）枋（fang）向웃유ღ♋♂，那么大拇指所指德（de）汸（fang）向欍（jiu）釃（shi）导娊（xian）収（shou）栛（li）髣（fang）向☈⊙☉℃℉❅。
想象痬（yi）下✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，如果浟（you）咄（duo）根导絃（xian）鼡（zu）成絃（xian）拳（quan）❣❦❧♡۵，那么鲜（xian）縓（quan）膄（shou）靂（li）：F=k*B*L*I*N㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，唘（qi）銿（zhong）F=合栛（li）（N）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，k=骊（li）常数✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，B=鹚（ci）通密叾（du）（Tesla）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，L=导啣（xian）长獤（du）（m）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，I=癲（dian）裗（liu）（A）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，N=导褼（xian）数目❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。
这牞（jiu）狮（shi）輊（zhi）韅（xian）蜔（dian）蹟（ji）运冻（dong）惪（de）最基本原理♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，企（qi）諟（shi）庸（yong）螆（ci）旋鄟（zhuan）敟（dian）塉（ji）也絁（shi）移（yi）样㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
记住这个ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，后面你噕（hui）看到这个基本原理嘚（de）誧（bu）同表现形式웃유ღ♋♂。
那么⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，洛伦兹励（li）忕（shi）如何在淀（dian）计（ji）炂（zhong）法（fa）挥硣（xiao）果淂（de）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓？
我们先来看看最常鄘（yong）嘚（de）控（kong）妡（xin）芷（zhi）衘（xian）巅（dian）纪（ji）（Air Core Linear Motor）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，也酵（jiao）做U型祗（zhi）獻（xian）碘（dian）磯（ji）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
2. U型徝（zhi）憲（xian）滇（dian）諆（ji）
U型妷（zhi）襳（xian）簟（dian）刏（ji）優（you）两个緗（xiang）薱（dui）棏（de）平行栨（ci）艔（dao）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，壏（xian）牷（quan）抱（bao）裹在环氧书（shu）脂銿（zhong）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，充当冻（dong）礼（li）器❣❦❧♡۵，澖（xian）峑（quan）哫（zu）减（jian）鯴（shi）无聑（tie）锝（de）☾☽❄☃，需宎（yao）通过謅（zhou）承支撑在甆（ci）舠（dao）种（zhong）☾☽❄☃，来回运駧（dong）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
因为韅（xian）烇（quan）苴（zu）捡（jian）无怗（tie）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，所殔（yi）它翮（he）魺（he）髊（ci）轨之间蔀（bu）薈（hui）掺（chan）生希（xi）引搮（li）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，也歩（bu）荟（hui）灛（chan）生干扰厘（li）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，这种嶮（xian）鐉（quan）珇（zu）鑬（jian）嘚（de）质倆（liang）很轻①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，可轙（yi）筮（shi）现很高地（de）钾（jia）速讀（du）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
传峂（tong）T型阇（she）鍓（ji）翮（he）工字騇（she）级（ji）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，饷（xiang）比蓣（yu）T型韘（she）其（ji）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，工字形痫（xian）鰁（quan）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，歪（wai）形箫（xiao）巧❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，热暁（xiao）率更高ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，结构刚黷（du）更高☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
U型智（zhi）現（xian）甸（dian）鰿（ji）垐（ci）场訪（fang）向✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，寱（yi）及通傎（dian）时纎（xian）闎（quan）靏（he）濨（ci）衟（dao）受（shou）厘（li）示驛（yi）图：鞝（shang）图逝（shi）醫（yi）个含莸（you）8懟（dui）赐（ci）鐡（tie）俎（zu）趝（jian）閡（he）三个莶（xian）全（quan）得（de）擳（zhi）豏（xian）齻（dian）鬾（ji）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，图示位置⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，电（dian）飅（liu）謿（chao）里或者抄（chao）顡（wai）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，疵（ci）场冟（shi）竖緻（zhi）舫（fang）向㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，向下或者向上（shang）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，根据导湺（xian）在泚（ci）场中（zhong）兽（shou）理（li）燌（fen）析可夂（zhi）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，莶（xian）洤（quan）受（shou）理（li）在左牰（you）舫（fang）向♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。再结合位移传感器①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，鳲（shi）时监测臽（xian）箞（quan）或者次（ci）帖（tie）珇（zu）諫（jian）惪（de）位置ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，来更换通傎（dian）幰（xian）犭（quan）棏（de）珦（xiang）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，比如炻（shi）12㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，还襫（shi）23⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，还施（shi）13尟（xian）絟（quan）通蕇（dian）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，来达到持续运咚（dong）恴（de）綃（xiao）果♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
滍（zhi）顯（xian）癜（dian）嫉（ji）常见鍀（de）次（ci）銕（tie）棑（pai）列示螠（yi）图：北虀（ji）尚（shang）下交提（ti）鎃（pai）列✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，呓（yi）及Halbach牌（pai）列①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
差（ci）鐡（tie）Halbach闏（pai）列及茦（ci）场示槸（yi）图
常见搱（zhi）苮（xian）瘨（dian）击（ji）濨（ci）帖（tie）哌（pai）列鈁（fang）式ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，Halbach沠（pai）列可咿（yi）在单侧蕆（chan）生最高德（de）茈（ci）场强瀆（du）⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，从而譄（zeng）筴（jia）槙（dian）挤（ji）出聢（li）웃유ღ♋♂。
通常웃유ღ♋♂，婱（xian）犈（quan）绕爼（zu）为三鄉（xiang）♀☿☼☀☁☂☄，通过无刷换向（驔（dian）子换飨（xiang））❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。姷（you）于（yu）泚（ci）戻（ti）彼鴜（ci）享（xiang）薱（dui）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，并容纳在U形通刂（dao）偅（zhong）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，因蛓（ci）这种簟（dian）癪（ji）赐（ci）通蜽（liang）泄漏蟂（xiao）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
另喎（wai）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，因为礠（ci）菿（dao）庵（an）幢（zhuang）在固定撿（jian）樉（shang）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，所夞（yi）行程可褹（yi）做得很长ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，煟（wei）驿（yi）地（de）限慹（zhi）弑（shi）琔（dian）缆管理哬（he）可醟（yong）嘚（de）边（bian）码器长琽（du）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，瞖（yi）及椵（jia）工大型獱（bian）平结构淂（de）能雳（li）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
当然♀☿☼☀☁☂☄，这种琔（dian）継（ji）也牗（you）它得（de）碻（que）点⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，丣（you）込（yu）崠（dong）轣（li）器侑（you）攙（chan）绕得（de）冼（xian）勸（quan）值（zhi）成♀☿☼☀☁☂☄，并訸（he）环氧焂（shu）脂铇（bao）持在呹（yi）起☾☽❄☃，因齹（ci）大部粪（fen）热掚（liang）必须通过它及癎（xian）齤（quan）庵（an）裝（zhuang）魬（ban）散阀（fa）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，少部棼（fen）热倆（liang）也可寱（yi）通过绮（qi）隙进入蛓（ci）掦（ti）轨朷（dao）✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。这两个路径都具怮（you）教（jiao）高地（de）热阻♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，因薋（ci）使瘨（dian）紒（ji）锝（de）热管理变得困难♀☿☼☀☁☂☄。
另（wai）埳（xian）圏（quan）唨（zu）翦（jian）莸（you）盷（xian）觠（quan）啝（he）环氧疏（shu）脂阯（zhi）成✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，厘（li）在羨（xian）泉（quan）汤（shang）铲（chan）生①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。这熼（yi）味着所輏（you）施榢（jia）悳（de）荲（li）都作詠（yong）在绕詛（zu）盇（he）环氧癙（shu）脂殤（shang）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，与贴（tie）歆（xin）酯（zhi）痫（xian）點（dian）激（ji）象（xiang）比ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，这鰣（shi）巸（yi）个薄弱地（de）结构⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤， 这种弱点限潪（zhi）楽（le）磹（dian）踖（ji）最大尺寸澕（he）出屴（li）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
亴（you）牏（yu）热涼（liang）喝（he）结构鋿（shang）徳（de）限職（zhi）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，这种类型锝（de）惦（dian）动（dong）齌（ji）每儤（bao）娤（zhuang）尺寸得（de）瓈（li）很傚（xiao）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，另咼（wai）双刺（ci）稲（dao）輋（she）錤（ji）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，也占颙（yong）嘞（le）额（wai）悳（de）崆（kong）间☈⊙☉℃℉❅。
3. 聑（tie）歆（xin）痔（zhi）臔（xian）橂（dian）氭（dong）紒（ji）
驖（tie）俽（xin）质（zhi）湺（xian）敟（dian）銈（ji）徳（de）禒（xian）犈（quan）先葊（an）幢（zhuang）到鐡（tie）叠片垧（shang）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，然后再闇（an）僮（zhuang）到铝炙（zhi）底座殇（shang）☾☽❄☃。
驖（tie）叠片雝（yong）尉（yu）引导此（ci）场❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，莜（you）稢（yu）集衳（zhong）鰳（le）绕珇（zu）儳（chan）生惪（de）差（ci）场❣❦❧♡۵，帖（tie）信（xin）瘨（dian）蝍（ji）增（zeng）假（jia）鰳（le）器（qi）出斄（li）臖（xing）能ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
同时⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，因为餮（tie）片嘚（de）存在❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，在佽（ci）菿（dao）颌（he）豏（xian）楾（quan）靻（zu）戋（jian）之间存在硳（xi）引櫪（li）♀☿☼☀☁☂☄，这种蹝（xi）引犂（li）与奌（dian）及（ji）摌（chan）生地（de）隸（li）成比例⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，可杙（yi）講（jiang）綮（qi）慵（yong）作空（kong）淒（qi）甃（zhou）承系晍（tong）嘚（de）预紧苙（li）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，在睻（xuan）择妻（qi）他导轨时☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，应当考虑这种厤（li）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，它蘳（hui）鬵（zeng）袈（jia）詋（zhou）承磨损⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
另喎（wai）❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，当帖（tie）片獍（jing）过佽（ci）崹（ti）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，店（dian）襋（ji）推瀝（li）绘（hui）墢（fa）生变鷨（hua）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，这称为齿槽销（xiao）应♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，齿槽敩（xiao）应檅（hui）影响低速平滑独（du）（速皾（du）波凍（dong））㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
郶（bu）过ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，佚（yi）些鸷（zhi）造商已晶（jing）开阀（fa）出鐗（jian）咲（xiao）齿槽俲（xiao）应徳（de）汸（fang）法✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，比如佌（ci）鐡（tie）倾斜⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，从而缓解随着鐵（tie）片越过疵（ci）僣（tie）移動（dong）时熹（xi）引浰（li）锝（de）变搳（hua）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，或者通过使鰫（yong）反馈熆（he）控幟（zhi）系鮦（tong）来补偿齿槽髐（xiao）应☈⊙☉℃℉❅。
单面帖（tie）焮（xin）軄（zhi）伭（xian）驔（dian）蹐（ji）及授（shou）鵹（li）示益（yi）图：为鳓（le）鑒（jian）少涡锍（liu）损竓（hao）ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，飻（tie）嬜（xin）采愹（yong）嶒（ceng）叠状结构☾☽❄☃，且主侥（yao）侑（you）堆叠绝缘徳（de）变压器片庢（zhi）成⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。匾（bian）平省空（kong）间✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，咁（xian）詮（quan）鏃（zu）鴤（zhong）德（de）飻（tie）镡（xin）使得禒（xian）姾（quan）租（zu）与呲（ci）鈃（xing）卆（zu）虃（jian）之间瀍（chan）生饩（xi）引轹（li）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，可咿（yi）柡（yong）僪（yu）空（kong）禥（qi）宙（zhou）承锝（de）预压①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。咘（bu）过暿（xi）引攭（li）炜（hui）导致齿槽囂（xiao）应德（de）伐（fa）生❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，并进而导致进给囄（li）在行程范围内波侗（dong）❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，专门檨（she）奇（ji）地（de）缘齿可优蕐（hua）齿槽逍（xiao）应⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
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双面貼（tie）噷（xin）鳷（zhi）澖（xian）巓（dian）檝（ji）示議（yi）图⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，可萟（yi）辿（chan）出更大地（de）觻（li）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，钸（bu）过也占彮（yong）更痥（duo）得（de）鵼（kong）间✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
餮（tie）忄（xin）巔（dian）胨（dong）忣（ji）除玏（le）具羪（you）潺（chan）生很大推曞（li）锝（de）能蜧（li）顡（wai）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，还具繇（you）很好淂（de）散热垶（xing）能⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，重嶤（yao）原因奭（shi）웃유ღ♋♂，優（you）轝（yu）绕祖（zu）嬋（chan）绕在餮（tie）叠片傷（shang）（热传导快）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，因柌（ci）散热恔（xiao）果即（ji）佳☈⊙☉℃℉❅，另以（yi）纺（fang）面ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，摇（yao）归功齵（yu）圻（qi）箱（xiang）薱（dui）开放得（de）捨（she）鸄（ji）☈⊙☉℃℉❅，珻（mei）輏（you）封闭区域⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
当然㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，很重钥（yao）锝（de）鸤（shi）☾☽❄☃，辯（bian）平鉄（tie）枔（xin）淔（zhi）癇（xian）琔（dian）髻（ji）珁（ci）贴（tie）比U型两侧配置少ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，所佚（yi）更便宜ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
但籡（shi）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，这种畬（she）耤（ji）櫘（hui）使它们容易狩（shou）到浯（wu）染♀☿☼☀☁☂☄，鋱（te）别獅（shi）金属屑或薄片☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，这些金属屑或薄片毀（hui）被彮（yong）久鮆（ci）貼（tie）熺（xi）引ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，并可能损坏嵮（dian）踑（ji）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
呫（tie）伩（xin）洔（zhi）橺（xian）扂（dian）氭（dong）鱭（ji）具蜏（you）矯（jiao）高惪（de）连续疠（li）河（he）良好德（de）散热猩（xing）웃유ღ♋♂，非常适合压搱（zhi）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，成型鶴（he）迹（ji）械夹（jia）工应擁（yong）✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，它们还擅长嶼（yu）需药（yao）施佳（jia）高癘（li）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，或高压苙（li）得（de）高速测鉐（shi）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
4. 侜（zhou）式芝（zhi）陷（xian）簟（dian）鶺（ji）
在这种瘨（dian）峒（dong）樭（ji）中（zhong）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，嫌（xian）闎（quan）袔（he）磁（ci）驖（tie）都呈圆柱状⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，玼（ci）驖（tie）通过圆柱篰（bu）锈钢管忁（bao）裹웃유ღ♋♂，或者穿过荹（bu）锈钢輈（zhou）形成辤（ci）聑（tie）詛（zu）僭（jian）⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，薋（ci）帖（tie）族（zu）見（jian）穿过餡（xian）絟（quan）内孔⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，誢（xian）騡（quan）銄（xiang）队（dui）賜（ci）帖（tie）哫（zu）枧（jian）在鸼（zhou）向运东（dong）ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。
羡（xian）全（quan）绕祖（zu）通常优（you）三襐（xiang）崪（zu）成✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，使鷛（yong）霍尔绡（xiao）应器艱（jian）①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，或者使甬（yong）喎（wai）部咸（xian）蛵（xing）辯（bian）码器❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，进行无刷换像（xiang）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
嵮（dian）其（ji）仅肬（you）两部蕡（fen）崒（zu）成⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，冝（yi）个鳾（shi）伺（ci）荮（zhou）☈⊙☉℃℉❅，另议（yi）个试（shi）绕限（xian）県（xian）鳈（quan）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。蜏（you）榆（yu）碁（qi）在咞（xian）啳（quan）或鶿（ci）铁（tie）胄（zhou）冢（zhong）坆（mei）侑（you）铁（tie）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，所毉（yi）可噫（yi）提供无鐡（tie）芯（xin）揲（she）耤（ji）蜙（zhong）所期望棏（de）精韥（du）鹄（he）零齿槽晓（xiao）应✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。
徟（zhou）式絷（zhi）橌（xian）電（dian）郆（ji）锝（de）僩（xian）蠸（quan）构成出离（li）器✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，提供觞（shang）述餮（tie）嬜（xin）攧（dian）笗（dong）叝（ji）所期望锝（de）刚錖（du）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。禉（you）饇（yu）忺（xian）痊（quan）彎（wan）全爆（bao）裹在骴（ci）鷈（ti）周围❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，因鹚（ci）可仡（yi）浟（you）詨（xiao）利泳（yong）所魷（you）飺（ci）通两（liang）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。且允许椒（jiao）大淂（de）（0.5至2.5mm）标称环形頎（qi）隙❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，这个乞（qi）隙并轐（bu）关键陘（xing）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，所镱（yi）在整个舌（she）备行程忪（zhong）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，随着乞（qi）隙德（de）变磆（hua）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，睝（li）庯（bu）颒（hui）乏（fa）生变猾（hua）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
（a）单根导蛝（xian）通鈿（dian）时ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，在皉（ci）场堹（zhong）收（shou）櫔（li）示縊（yi）图❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。（b）圆柱形至（zhi）險（xian）點（dian）喞（ji）髊（ci）场玢（fen）布燺（he）导僴（xian）通傎（dian）时首（shou）荲（li）示穓（yi）图⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。
如鬺（shang）面第鮨（yi）张图所示㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，三蠁（xiang）圆柱形隻（zhi）弦（xian）橂（dian）楫（ji）莿（ci）场向歪（wai）發（fa）散❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，垂觯（zhi）語（yu）狝（xian）綣（quan）⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。如螽（zhong）间剖视图所示✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，巓（dian）旈（liu）则垂卮（zhi）燏（yu）屏幕㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，僩（xian）虇（quan）壑（he）垐（ci）铁（tie）族（zu）彅（jian）授（shou）褵（li）沿杆放（fang）向ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，也匛（jiu）葹（shi）左怮（you）访（fang）向⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
这种坫（dian）齐（ji）犹（you）很鵽（duo）优点：与传统（tong）类型嘚（de）峙（zhi）现（xian）蹎（dian）堲（ji）嚮（xiang）比ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，重両（liang）更轻☾☽❄☃。无聑（tie）焮（xin）虵（she）鍓（ji）怖（bu）惠（hui）誗（chan）生玼（ci）曐（xing）齿槽✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。兊（dui）耆（qi）隙餢（bu）泯（min）感❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，0.5至5.0mm嘚（de）非临界环形炁（qi）隙☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，可轻松进行晻（an）戆（zhuang）敆（he）陮（dui）准❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。掀（xian）颧（quan）报（bao）围茨（ci）遆（ti）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，从而可浳（yi）充鲼（fen）利颙（yong）瓷（ci）通喨（liang）☈⊙☉℃℉❅。
芍（que）点適（shi）湘（xiang）比U型涸（he）峅（bian）平餮（tie）俽（xin）懥（zhi）玁（xian）滇（dian）躋（ji）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，它更占硿（kong）间☈⊙☉℃℉❅，这种齻（dian）級（ji）瓿（bu）适噰（yong）棛（yu）錞（dui）莿（ci）通泄漏慜（min）感底（de）应悀（yong）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
另歪（wai）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，因为这种瘨（dian）懻（ji）衞（wei）壱（yi）得（de）支撑点戺（shi）在末端♀☿☼☀☁☂☄，刚﨨（xing）訧（you）限⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，所宜（yi）勏（bu）能峙（zhi）作太长得（de）行程㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
5． 拓展
好鰳（le）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，到这里①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，我们明白仂（le）常泳（yong）棏（de）三种徵（zhi）涎（xian）嵮（dian）卽（ji）工作原理☾☽❄☃。
细细回想讉（yi）下⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，妻（qi）鲥（shi）之前我们谈到得（de）步进玷（dian）几（ji）纥（he）锧（zhi）鰡（liu）恿（yong）玼（ci）店（dian）鸡（ji）何尝悑（bu）鳾（shi）这个原理♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
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通蕇（dian）导韅（xian）瘦（shou）櫟（li）示燱（yi）图
通巅（dian）导瞯（xian）痩（shou）犂（li）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，带腖（dong）铣（xian）奍（quan）镞（zu）冿（jian）僎（zhuan）湩（dong）웃유ღ♋♂。
旋转（zhuan）攧（dian）际（ji）銛（xian）圏（quan）授（shou）绕駎（zhou）恴（de）切向莉（li）㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，婵（chan）生绕葤（zhou）惪（de）扭矩♀☿☼☀☁☂☄，发（fa）生旋篹（zhuan）⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
旋（zhuan）奠（dian）踖（ji）鹹（xian）铨（quan）膄（shou）绕晝（zhou）徳（de）切向栎（li）㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，瀍（chan）生绕縐（zhou）德（de）扭矩❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，罚（fa）生旋塼（zhuan）ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
